DeepSeek Harness 的首个视觉插件，也是纯文本编码 agent 的视觉桥梁：粘贴图片即可返回结构化 JSON 证据，包含 OCR、版面与语义信息。
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dsh-robotic-harness
面向 DeepSeek Harness 的具身智能研究工具：机器人资产检查与 MuJoCo 抓取放置仿真。
插件信息
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安装这个 DSH 插件
复制下面的命令，在 DeepSeek Harness 终端中运行即可。
dsh plugin add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness 插件以当前 dsh 进程的权限运行，安装时可能执行代码。安装前请检查源代码仓库和许可证；如需可复现安装，请固定 commit 哈希。 插件安全 →
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约 110 个 rh 工具 + 27 个 Skill，覆盖十四个领域。 完整对照表（工具 → worker 命令 → 风险分级）见 docs/tool-inventory.md。速览：
✅ 纯软件模块 ——完整且有测试（资产、CAD、仿真、控制、视觉、模型、诊断、遥测、数据、实验、知识、记忆、文献、训练）。 - 🔌 后端依赖模块 ——ROS 2 实机探测、SolidWorks 解析、真机适配器、重型 VLA 模型以诚实适配器形式存在：后端缺失时返回结构化 backend:"unavailable" 诊断并附安装指引， 绝不假装通过 。rosbag2 的检查与转换无需 ROS。
相关指南
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关于这个插件: dsh-robotic-harness
dsh-robotic-harness 是什么？
dsh-robotic-harness 是一款工具与能力插件，由 dingkaihu63 维护。面向 DeepSeek Harness 的具身智能研究工具：机器人资产检查与 MuJoCo 抓取放置仿真。
如何安装 dsh-robotic-harness？
在 DeepSeek Harness 终端运行 dsh plugin add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness 即可。dsh CLI 会从 GitHub 解析插件并安装到当前配置。如需可复现安装，可固定 commit 哈希：dsh plugin add github:dingkaihu63/dsh-robotic-harness#commit。
dsh-robotic-harness 免费吗？
dsh-robotic-harness 是社区开源项目，采用 MIT 许可证。你可以查看源码并免费安装使用。
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